비접촉 사고?인데 하부가 긁혔다는데 도움좀 부탁드립니다

안녕하세요 형님들 

비접촉 사고(?)가 처음 이라서 어떻게 해야 될지 몰라 도움좀 요청 드립니다

선요약

1. 우회전시 직진 차량을 못보고 직진차량의 빵 소리에 급정거 후 비상깜빡이 키고 목례를 하고

   상대 차량이 도로가에 멈추길래 옆으로 가서 창문내리고 와이프랑 미안합니다 사과를 합니다

2. 접촉이 되지 않아 사과를 하고 갈려고 하니 차에서 내려 아저씨 차 긁혔어요 하길래 저도 내렸습니다

3. 혹시 어디가 긁혔는지요? 하니 바닥이 긁혔다고 합니다 급정거로 인하여 차가 쏠려 바닥이 긁혔다고요

   바닥 긁힌소리를 본인이 들었다는 겁니다

4. 사진을 보시는 봐와 같이 평지인데 횡단보도 옆 고르지 않은 도로에서 긁혔다고 주장을 합니다

5. 저는 평지인데 급정거로 하부가 긁히셨다고요? 질문을 하니 차에서 분명히 들었답니다

6. 저는 놀라게 해드린거는 죄송합니다만 제 상식으로 이해가 안갑니다 라고 하며 4번과 6번 도돌이표로

   반복되어 똑같이 놀라게 해드린건 죄송하다 정 안되시면 경찰 부르셔라 합니다

7. 경찰이 와서 있는 그대로 말씀드리니 접촉된게 아니라 사건 접수가 안될거 같으니 보험사 부르셔라

8. 각 보험사 연락 후 보험사 와서 있는 그래도 상황 설명하고 동영상 제출 하며 각자 보험사에 사건 접수가 되었습니다

9. 마지막으로 제 개인 적인 의견이지만 블박 영상이 더 있지 않아 사진에서 보시는 횡단보도 옆 매끄럽지 

   않은 일부도로에서 급정거 한게 맞는지도 의문이 들기도 합니다 동영상에는 제 앞에서 급정거로 서거든요

상대방을 놀라게 한 점 제가 분명히 잘못을 했습니다 다만 비접촉으로 인한 하부가 긁혔다는 말이 이해가 가지 

않아 저한테 과실이 잡힌다면 어떻게 대처를 하여야 할까요?

긴글 읽어 주셔서 감사합니다

※ 화질이 고르지 못한점 죄송합니다 사고당시 블박 폰으로 찍고 집에서 파일 찾아보니 사고당시 파일만 하나도 없네요..ㅠㅠ